快递无人机方案开发

快递无人机方案开发

无人机，是典型的物联网相关应用。传统的快递行业，面临着巨大的人员开销，设备成本。然而，无人机快递，却可以准确而及时的完成货物投递，有效地节约各种资源。

在本方案中，调动快递无人机时，其策略的核心是建立无人机状态列表，包括无人机编号、当前坐标、当前任务状态、运行状态、续航能力等。建立自助快递柜状态列表，包括快递柜编号、地理坐标、运转状态、拥塞程度等。

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　　其具体方法为关联无人机状态列表和快递柜状态列表为每一部快递柜生成一张预设半径范围内无人机到达时刻表，此表包括：无人机编号、预计到达时间（通过对停泊装卸时间、平均飞行速度的统计，以及无人机当前坐标、当前任务和快递柜坐标估算求得）、预计无人机续航能力、停机位状态等，停机位包括三种状态：停在装卸平台、停在临时平台以及悬浮态。该表按到达时间、续航能力和停机位排序。半径的设定视无人机群规模统计优化而定，目的在于优化系统、缩减响应时间，无人机群规模较小的情况下可设为全区域。建立快递投送队列表，包括：快递编码、所在快递柜编号、目的快递柜编号、所需续航能力、快递优先级等，按优先级排序，优先级由快递等级和收件时间确定。

　　目前，我国物流配送系统虽然跨越了简单送货上门的阶段，但层次上仍是传统意义上的物流配送，先进信息技术在物流行业的应用和推广水平仍然较低，且存在物流企业规模较小且布局散乱、物流信息标准滞后等问题。另外，随着产业结构调整，我国人口红利已逐渐消去，随之而来的是人力成本的飞速增长。这也成了各电商平台对自建物流望而却步的主要原因。在这样一个关键性时刻，快递无人机的快速发展为物流行业的运营带来了新的思路。

　　近年来，随着无人机技术的不断发展，尤其是轻小型民用无人机的逐渐普及，无人机在各领域的应用也更加深入。无人机＋快递的概念已经被广泛实践，全世界范围内围绕快递无人机送货的消息不绝于耳。从目前的情况来看，无人机应用于快递领域已经是必然的趋势。

　　快递无人机应用于快递配送，具有非常明显的技术优势。目前市场上的配送无人机普遍设计为可满足在下雨、低温等恶劣气候条件下飞行。无人机配送物件可以做到更效率，快捷。尤其是对于交通欠发达地区，无人机可以利用空中交通缩短运送历程，提高其效率。

此外，快递无人机配送还可以做到明确理赔责任。快递无人机在配送的同时会搭配一套物流监测系统与移动终端（手机APP）以保障送货方、收货方与第三方（民航监管部门）信息的实时对接。另外，和民航客机一样，快递无人机设有黑匣子，当飞机不慎跌落时，无人机公司会调出快递无人机里的黑匣子，通过查看飞行日志，找出电路板的异常情况，查出问题原因与客户协商赔付。

快递无人机配有黑匣子，以记录状态信息。同时无人机还具有失控保护功能，当快递无人机进入失控状态时将自动保持准确悬停，失控超时将就近飞往快递集散分点。

快递无人机通过4G网络和无线电通信遥感技术与调度处和自助快递柜等进行数据传输，实时的向调度处发送自己的地理坐标和状态信息，接收调度处发来的指令，在接收到目的坐标以后采用GPS自控导航模式飞行，在进入目标区域后向目的快递柜发出着陆请求、本机任务报告和本机运行状态报告，在收到着陆请求应答之后，由快递柜指引快递无人机在快递柜顶端停机平台着陆、装卸快递、以及进行快速充电。

快递无人机在发出请求无应答超时之后再次向目的收发柜发送请求，三次超时以后向调度处发送着陆请求异常报告、本机任务状态报告和本机运行状态报告，请求指令。快递无人机在与调度处失去联系或者出现异常故障之后将自行飞往快递集散分点。

　　作为物流的进化版本，智能物流可实现物流的自动化、可视化、可控化、智能化、网络化，从而提高资源利用率和生产力水平。从整个物流发展轨迹来看，智能物流的发展，应该是从传统配送到集中配送、协同配送、共同配送，然后到智能配送。而无人机＋快递无疑就是智能配送中的重要一环，在整个智慧物流中起到很关键的作用。但市场前景虽然为资本所看好，落地却还需跨过几道门槛。

　　门槛一：行业标准政策。近年来，虽然空军及民航部门一直在针对低空空域管理进行多诸多探索，并且部分地区已经逐步开展了低空空域开放式点，但这些对推广无人机配送来说还是远远不够的。

　　门槛二：核心技术。当下，有越来越多的无人机制造企业瞄准了无人机配送这一发展时机，纷纷成立专门的技术团队和事业部门，加速快递无人机的技术攻关与市场探索，但效果如何还需时间来验证。

　　门槛三：飞行信息服务。当前，如何解决因快递无人机数量多，空域使用频繁而带来的飞行信息需求量大的问题是制约无人机配送行业发展的重要瓶颈。

　　因此，国内无人机配送要实现其推广，低空空域的开放、法规政策的完善、无人机动力、导航、避障等技术的发展以及空中交通管理和飞行信息服务的保障等都需要同步跟进，协调发展。