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ABB机器人如何建立安全区域

ABB机器人如何建立安全区域

的有关信息介绍如下:

ABB机器人如何建立安全区域

讲解ABB机器人的安全区域设置方法

10ABB机器人如何在指定的中调用程序

启动机器人:给机器人通电然后旋转开关到开,或者启动模拟软件打开一个虚拟站。

打开程序编辑器:开始菜单----程序编辑器 进入程序编辑界面。

进入例行程序界面:点击右上角例行程序进入例行程序界面

新建一个例行程序: 文件-----新建例行程序 新建一个例行程序

设置例行程序: ABC----输入例行程序名字worldzones----点击确定按钮

进入例行程序编辑器:选择worldzones例行程序---点击显示例行程序 进入例行程序编辑器。

编辑添加代码:如下图所示:wzstat1数据类型设置为wzstationary pos1、pos2设置为可变量。

设置安全区域: 调试----pos1、pos2----查看值---修改合适的值设置好矩形区域。

按照经验设置好上电自动启动运行该例行程序:重启机器人即可完成设置

10ABB机器人如何在指定的中调用程序