Simone运动-运动控制卡的配置
的有关信息介绍如下：
精确运动、高速运动、高速频繁运动等运动场合要求运动控制硬件的出现。运动控制可以卡，模块等存在。根据固高资料介绍，运动控制卡+端子板为一套运动控制单元。
一般地，运动控制卡与PC机构成主从式控制结构：PC 机负责人机交互界面的管理和控制系统的实时监控等方面的工作（ 例如键盘和鼠标的管理、系统状态的显示、运动轨迹规划、控制指令的发送、外部信号的监控等等）；控制卡完成运动控制的所有细节（包括脉冲和方向信号的输出、自动升降速的处理、原点和限位等信号的检测等等。
本文讲解固高GTS800型号8轴控制卡的基本配置方法。
硬件连接
参照运动控制系统图，首先将运动控制卡插入工业控制计算机（IPC）PCIE插槽内，注意一般PCIE插槽最靠近CPU的为0号。
PCI-Express(peripheral component interconnect express)是一种高速串行计算机扩展总线标准，它原来的名称为“3GIO”，是由英特尔在2001年提出的，旨在替代旧的PCI，PCI-X和AGP总线标准。
注意：硬件连接需要断电
安装运动控制卡驱动
启动IPC后，右键计算机-管理-设备管理器，自动检测运动控制器（PCI内存控制器）
右键PCI设备，点击更新驱动程序软件。
检查驱动情况
如果IPC电脑系统为64位安装64位驱动。
驱动安装成功后，在设备出现Motion Controller Drivers GoogolTech分支下出现GtPcie Device,说明驱动安装成功。
另外，我们还可以观察硬件卡上的指示灯情况。
注意：
1、断电安装硬件运动控制卡
2、安装与电脑系统对应的驱动
3、检查驱动情况
编程
运动控制卡都配有开放的函数库供用户在Windows系统平台下自行开发、构造所需的控制系统。
MCT2008用于运动控制卡调试。
gts.h,gts.dll.gts.lib以及运动控制卡生成的GTS800.cfg配置文件是建立项目系统需要的文件
注意
1、语言开发平台可以任意选择（VS、VC++、eclipse等等）
2、平台可以建立X32或者X64项目，所以需要的运动控制卡库文件需要对应项目
3、配置文件以及库文件都需要放在项目一层
